È il responsabile della linea di ricerca Dynamic Interaction Control (DIC) dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Nel 2009 si laurea in ingegneria dei sistemi di controllo con lode ed eccellenza accademica presso La Sapienza, Università di Roma. Nel 2013, prepara ed ottiene un PhD dall’Università di Nizza lavorando sul controllo della dinamica del volo di robot aerei. Dal 2013 al 2017, è stato postdoc presso l’IIT lavorando nel quadro definito dal progetto europeo CoDyCo. Da Settembre 2017, coordina il DIC lab presso l’IIT, ed è responsabile delle direzioni scientifiche del progetto europeo AnDy. La sua ricerca si svolge nel campo del controllo dei robot umanoidi, con particolare riferimento al controllo della locomozione ed interazione fra robot ed essere umano.
Ultimo aggiornamento profilo: 2018
2018
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